[发明专利]一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置在审
| 申请号： | 201710542263.9 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107374572A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 栾楠;张海青;邓珊;王内 | 申请（专利权）人： | 上海楠青自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B5/06;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，涉及胶囊式内窥镜控制设备领域，包括竖直支撑轴承、主支撑板、磁体、磁体安装支架、旋转电机和翻转电机，所述竖直支撑轴承分别与所述主支撑板和所述磁体安装支架连接，所述磁体安装在所述磁体安装支架远离所述主支撑板的一端；所述旋转电机通过旋转减速器和旋转减速器安装板固定于所述主支撑板；所述翻转电机通过翻转减速器和翻转减速器安装板固定于所述主支撑板；所述旋转电机和所述翻转电机分别设置在所述主支撑板相对的两侧。该磁体万向旋转装置通过使电机设置在主支撑板的两侧，使其和磁体保持一定距离的位置，有效的降低或消除了对磁场的干扰，保证装置正常可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胶囊 内窥镜 体外 导航 磁体 万向 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，包括竖直支撑轴承、主支撑板(6)、磁体(35)、磁体安装支架(37)、旋转电机(1)和翻转电机(19)，所述竖直支撑轴承分别与所述主支撑板(6)和所述磁体安装支架(37)连接，所述磁体(35)安装在所述磁体安装支架(37)远离所述主支撑板(6)的一端；所述旋转电机(1)通过旋转减速器(2)和旋转减速器安装板(3)固定于所述主支撑板(6)；所述翻转电机(19)通过翻转减速器(18)和翻转减速器安装板(17)固定于所述主支撑板(6)；所述旋转电机(1)和所述翻转电机(19)分别设置在所述主支撑板(6)相对的两侧。
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