[发明专利]一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器有效
| 申请号： | 201710542142.4 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107381350B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邱志红 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/22;B66C13/48;H02P27/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器，方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块；电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。本发明将起重机的防摇摆功能直接集成在变频器中，相比于机械防摇成本低，易维护；相对于外围选件式电子防摇方案，外围电气设计简单、成本低、故障点少，同时控制重物摇摆效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 变频器 实时修正 起重机 防摇摆 电机控制模块 起重机操作 模块获取 摆角 外围 指令 速度给定模块 电流获取 电气设计 反馈电流 控制重物 驱动电机 故障点 易维护 吊重 选件 摇摆 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法，其特征在于，所述方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；所述防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于所述实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块，其中，所述反馈电流If为变频器输出给电机的电流；所述电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。
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