[发明专利]一种基于遗传算法的三维多目标定位方法有效
申请号: | 201710533556.0 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN107436969B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 武岳;张源;王浩 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06N3/12;G01S5/02 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 610065 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于遗传算法的三维多目标定位方法,涉及信号源定位领域。方法包括:建立三维空间模型;选取多个传感器节点,记录每一传感器节点在三维空间模型内的位置坐标;获取多个传感器节点中每一传感器节点到源节点的估计单位方向向量;根据每一传感器节点的位置坐标以及每一传感器节点到源节点的估计单位方向向量计算得到源节点的坐标。上述方法通过遗传算法对射线选择,在减少计算机的运算量的同时,可对空间内存在的多个信号源进行定位,低成本且准确率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 遗传 算法 三维 多目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于遗传算法的三维多目标定位方法,用于定位空间中的源节点,其特征在于,所述方法包括:建立三维空间模型;选取多个传感器节点,记录每一传感器节点在所述三维空间模型内的位置坐标;获取所述多个传感器节点中每一所述传感器节点到源节点的估计单位方向向量;根据每一所述传感器节点的位置坐标以及每一所述传感器节点到源节点的所述估计单位方向向量通过遗传算法计算得到源节点的坐标。
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