[发明专利]一种三冗余计算机系统的重构降级方法在审
申请号: | 201710533134.3 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN107247644A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 程亮;余薛浩;粱珣;谈学军;梁家诚 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06F11/20 | 分类号: | G06F11/20 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种三冗余计算机系统的重构降级方法,三冗余计算机系统正常工作在三冗余工作模式,令具有最高对外通信权优先级的一机作为当班机,另外两机作为备份机,仅当班机有权进行信号输出,当三冗余工作模式中的一机发生不可恢复故障,将该机进行降级断电,三冗余计算机系统进入双机工作模式,令两机中对外通信权优先级最高的作为主机,另一机作为备机,仅主机有权进行信号输出,当双机工作模式中的主机发生故障,将该机进行降级断电,三冗余计算机系统进入单机工作模式,备机夺取主机的对外接口通信权。本发明能够解决火箭与航天器计算机系统在实时性较高的应用环境下实现全自主故障诊断的问题,通过故障恢复重构方法保证长航时工作的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 冗余 计算机系统 降级 方法 | ||
【主权项】:
一种三冗余计算机系统的重构降级方法,其特征在于,三冗余计算机系统包含结构完全相同的三个计算机系统,每个计算机系统都包含两两之间分别通过数据总线连接的CPU模块、表决控制单元和接口通信单元;所述的重构降级方法包含:三机都正常工作时,三冗余计算机系统进入三冗余工作模式,令具有最高对外通信权优先级的一机作为当班机,另外两机作为备份机,仅当班机有权进行信号输出;三机的表决控制单元对各自CPU模块中的数据进行交互,进行三取二表决,判断是否有计算机系统发生故障;三冗余工作模式中的一机发生不可恢复故障,将该机进行降级断电,三冗余计算机系统进入双机工作模式,令两机中对外通信权优先级最高的作为主机,另一机作为备机,仅主机有权进行信号输出;主机实时发送状态信息给备机,备机监测主机工作状态;双机工作模式中的主机发生故障,将该机进行降级断电,三冗余计算机系统进入单机工作模式,备机夺取主机的对外接口通信权,进行信号输出。
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