[发明专利]云箱吊具的操作方法及云箱吊具在审
| 申请号： | 201710530482.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107161861A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王瑾琨;霍光磊;常元章;李书博;严洁;易梅 | 申请（专利权）人： | 海航创新科技研究有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C1/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,谢湘宁 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云箱吊具的操作方法及云箱吊具。其中，操作方法包括S10对云箱进行图像采集提取云箱上的吊挂部的特征，吊挂部为云箱上形成的用于吊挂安装的结构；S20对吊挂部的特征进行跟踪，向云箱移动云箱吊具，使云箱吊具上的挂锁机构移动到吊挂部的所在位置，挂锁机构为云箱吊具上的与吊挂部连接的部件；S30驱动挂锁机构与吊挂部连接。采用本发明的技术方案，可以实现对云箱的自动定位，并使得云箱吊具可以自动移动到云箱的所在位置与云箱连接。可以省去对装卸人员高控制水平的要求，也可以避免装卸人员容易出现的眼睛疲劳的现象，提高云箱吊具操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 云箱吊具 操作方法 | ||
【主权项】：
一种云箱吊具的操作方法，其特征在于，包括：S10：对云箱进行图像采集提取所述云箱上的吊挂部的特征，所述吊挂部为所述云箱上形成的用于吊挂安装的结构；S20：对所述吊挂部的特征进行跟踪，向所述云箱移动所述云箱吊具，使所述云箱吊具上的挂锁机构移动到所述吊挂部的所在位置，所述挂锁机构为所述云箱吊具上的与所述吊挂部连接的部件；S30：驱动所述挂锁机构与所述吊挂部连接。
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