[发明专利]一种储能电动缸

摘要

本发明公开了一种储能电动缸，是由电机组件、减速器、卷簧组件、丝杆副组件、缸体组件、推杆、安装组件和限位开关组成；电机组件安装在减速器的输入端，丝杆副组件安装在减速器的输出端；丝杆螺母同推杆固定在一起，一同在缸体组件中滑动；缸体组件安装在减速器输出端；球头Ⅰ安装在推杆的顶端，球头Ⅱ安装在减速器底盖上；限位开关Ⅰ安装在缸体组件上方，限位开关Ⅱ安装在缸体组件下方；卷簧组件安装在减速器的传动轴上，并随着传动轴的转动存储或释放能量；该发明能将被运输物体的重力势能或空行程中电机的动能转化为卷簧的弹性势能存贮起来，并在另一个行程中释放存储的能量，能大幅度降低电机消耗的电能，并且能明显的提高电机的负载能力。

主权项

1.一种储能电动缸，是由电机组件、减速器、卷簧组件、缸体组件、丝杆副组件、推杆、安装组件、限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ组成，其特征在于：电机组件通过螺钉安装在减速器的上端，并且斜齿轮Ⅰ安装在电机的输出轴上，斜齿轮Ⅱ、斜齿轮Ⅲ安装在传动轴上，斜齿轮Ⅳ安装在丝杆上，其中斜齿轮Ⅰ与斜齿轮Ⅱ啮合，斜齿轮Ⅲ与斜齿轮Ⅳ啮合，轴承Ⅰ和轴承Ⅱ分别安装在传动轴的两端，且都为角接触球轴承，采用面对面的安装方式，轴承Ⅰ、轴承Ⅱ的外圈分别安装在轴承套Ⅰ和轴承套Ⅱ中，且轴承套Ⅰ和轴承套Ⅱ通过螺钉安装在减速器箱体的左右两端面上；减速器底盖通过螺钉连接固定在减速器箱体上；丝杆上还安装有轴承Ⅲ和轴承Ⅳ，两个轴承均为角接触球轴承并采用背对背的安装方式，轴承Ⅲ和轴承Ⅳ安装在减速器输出端的台阶孔中，轴承Ⅳ外圈的上端被缸筒压住，缸筒通过螺钉固定在减速器箱体上；丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆螺母通过螺纹连接和推杆固定在一起；在丝杆顶端安装一个外径尺寸和推杆内径尺寸相同的滑块；缸筒盖通过螺钉固定在缸筒上，并且缸筒盖内孔上有四个间隔90度的键，在推杆外圆柱面上也有4条间隔90度的键槽，该键槽与缸筒盖内孔上的四个键相配合，使推杆延缸筒滑动；球头Ⅰ通过螺纹连接固定在推杆上，球头Ⅱ通过螺纹连接固定在减速器底盖上；在缸筒上方和下方加工有两个螺纹孔，用来安装限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ；卷簧组件安装在减速器中，卷簧组件由3个卷簧机构组成，每个卷簧机构都有用于存储能量的卷簧、放置卷簧的卷簧壳和防止卷簧跳出的卷簧端盖组成，卷簧为外钩内钩结构，外钩挂在卷簧壳的槽口处，内钩挂在传动轴上的槽口中，卷簧端盖通过螺钉固定在卷簧壳上，卷簧壳通过螺钉固定在减速器箱体上，3个卷簧机构并列安装。