[发明专利]一种自动导引病人移送床在审
| 申请号： | 201710524898.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107260414A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王秋阳;赵瑜;周勇;管才路 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | A61G1/02 | 分类号： | A61G1/02;A61G1/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引病人移送床，包括用于承载病人的床板、用于支撑床板的床架、第一床档3、第二床档4、倾斜对接模块、路线指引模块和合轨控制模块。本发明提供的一种自动导引病人移送床，通过床板与第一床档和第二床档铰接以及伸缩杆的设置，使得床板高度可灵活调节，还可根据需要通过调整第一床档和第二床档的高度差调整床板倾斜方向，从而方便病人挪移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 病人 移送 | ||
【主权项】：
一种自动导引病人移送床，其特征在于，包括：用于承载病人的床板(1)、用于支撑床板的床架(2)、第一床档(3)、第二床档(4)和倾斜对接模块；床架(2)上竖直安装有四根伸缩杆(5)，第一床档(3)水平安装在其中两根伸缩杆(5)上，该两根伸缩杆(5)连接有驱动两者同步伸缩的第一驱动机构；第二床档(4)水平安装在剩余的两根伸缩杆(5)上，该两根伸缩杆(5)连接有驱动两者同步伸缩的第二驱动机构；第一床档(3)和第二床档(4)水平并平行设置，床板(1)的第一长边与第一床档(3)铰接，床板(1)的第二长边与第二床档(4)铰接；倾斜对接模块，其包括床位检测器、倾斜按钮和驱动控制器；床位检测器用于检测当前与该移送床对接的固定床高度，倾斜按钮用于产生倾斜方向目标指令，驱动控制器根据床位检测器检测结果和倾斜方向目标指令目标指令判断第一床档(3)的目标高度和第二床档(4)和第二床档的目标高度，然后根据判断结构控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。
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