[发明专利]车辆控制方法和系统在审
| 申请号： | 201710524144.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107310547A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 孔令静;林新峰;王春丽;薛斌;张飞;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/182;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。车辆控制系统包括车辆智能驾驶仪、路况探测单元、VCU、油门踏板、档位机构及刹车踏板；方法包括路况探测单元获取路况信息，并将路况信息反馈给车辆智能驾驶仪；车辆智能驾驶仪接收路况信息，根据路况信息计算控制信号，并将控制信号发送至VCU；VCU接收控制信号，并在未检测到油门踏板、档位机构及刹车踏板上的驾驶操作信号时，根据控制信号对车辆进行控制。本发明通过车辆智能驾驶仪与车辆系统中的VCU之间的信息交互，使车辆系统能够响应车辆智能驾驶仪的控制信号，实现无人驾驶。当检测到驾驶操作信号时，还可以优先响应驾驶操作信号，实现了无人驾驶模式与人工驾驶模式的兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆智能驾驶仪、路况探测单元、车辆控制单元VCU、油门踏板、档位机构及刹车踏板，所述方法包括：所述路况探测单元获取路况信息，并将所述路况信息反馈给所述车辆智能驾驶仪；所述车辆智能驾驶仪接收所述路况信息，根据所述路况信息计算控制信号，并将所述控制信号发送至所述VCU；所述VCU接收所述控制信号，并在未检测到所述油门踏板、档位机构及刹车踏板上的驾驶操作信号时，根据所述控制信号对所述车辆进行控制。
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