[发明专利]一种带生理监控的仿生复健轮椅

摘要

本发明公开了一种带生理监控的仿生复健轮椅，包括医护定位器、生理监控模块、路线指引模块、驱动控制机构、报警模块和控制模块。本发明中，医护定位器的设置，为病人及轮椅使用者实时定位责任医生奠定了基础，有利于轮椅使用者病情转急时可及时找到责任医生救助，从而避免意外风险。本发明中，通过路线指引模块和驱动控制机构的结合，可实现轮椅自动寻找责任医生，从而保证轮椅使用者在病情反复的情况下得到及时诊治，保证生命安全。

主权项

一种带生理监控的仿生复健轮椅，其特征在于，包括：医护定位器，由轮椅使用者的责任医生佩戴，用于发送定位信息；生理监控模块，其中预设有多项监控指标，并针对每一项监控指标预设有风险阈值；生理监控模块用于实时监测使用者的各项监控指标，并将各项监控指标与对应的风险阈值比较，判断使用者当前健康状态；路线指引模块，其内部预设有使用者当前活动区域的全景地图；路线指引模块用于获取轮椅当前位置和医护定位器的定位信息，还用于结合全景地图，选择轮椅当前位置抵达责任医生的目标路线；代步机构，用于带动轮椅运动；驱动控制机构，用于驱动代步机构运动；驱动控制机构连接路线指引模块，其工作状态下，可在路线指引模块的导航下根据目标路线推动代步机构运动；报警模块，用于报警；控制模块，其分别连接生理监控模块、驱动控制机构和报警模块；控制模块用于根据根据生理监控模块监测到的当前生理健康状态控制驱动控制机构和报警模块工作。