[发明专利]一种轨道交通车辆速度动态测量方法

摘要

本发明涉及一种轨道交通车辆速度动态测量方法，该方法根据不同的采样频率与当前速度频率值自适应调整分段频率与间隔脉冲个数，即采样周期的脉冲个数是依据车速而动态调整的，进而可动态的对车速进行测量。本发明方法利用FPGA的高速运算速率与精确定时来实现，能够很好的解决速度动态测量过程中采样精度与实时性之间的矛盾，信号滤波处理能够有效的抑制由于测速齿轮精度引起的速度脉动。

主权项

1.一种轨道交通车辆速度动态测量方法，利用安装于车轴的速度传感器发出的脉冲信号进行车辆速度的动态测量，其特征在于步骤如下：步骤1、计算当前采样周期第一个脉冲的频率f₀＝1/(t₂‑t₁)，其中，t₁为第一个脉冲的上升沿时刻，t₂为第二个脉冲的上升沿时刻；步骤2、计算间隔脉冲个数且N≥1，其中，f_S为预设的脉冲分段频率,是向下取整运算符号；步骤3、计算当前脉冲分段的脉冲平均频率f₁＝N/(t_N+1‑t₁)，t_N+1为当前采样周期的第N+1个脉冲的上升沿时刻；步骤4、根据脉冲频率与车辆速度的关系，利用当前脉冲分段的脉冲平均频率f₁进行车辆速度计算。