[发明专利]一种视场可定制的外视场拼接成像系统

摘要

一种视场可定制的外视场拼接成像系统涉及光电探测领域，包括多套具有相同的组成和构造的子系统，子系统通过控制相机进行位姿变换对视场不同区域成像，通过电脑对不同区域图像拼接得到总体视场图。子系统的成像是通过控制相机进行圆锥旋转实现。本发明通过子系统对轴线方位角、相机圆锥旋转的顶角和曝光位置的调节完成位姿变换，可根据不同任务实现视场定制。并且具有体积小、重量轻和成本低的优点。可应用于对远距离目标的捕获和跟踪。

主权项

1.一种视场可定制的外视场拼接成像系统，其特征在于，包括电脑(11)和多套具有相同的组成和构造的子系统，子系统通过位姿变换实现对视场不同区域成像，通过电脑(11)对不同区域图像拼接得到总体视场图；所述子系统包括：第一调心球轴承(5)、相机(4)、第二调心球轴承(6)、调节旋钮(7)、电机(8)、编码器(9)和DSP(10)；第一调心球轴承(5)、相机(4)和第二调心球轴承(6)依次连接，调节旋钮(7)位于第二调心球轴承(6)上，第二调心球轴承(6)与电机(8)连接，电机(8)安装编码器(9)，编码器(9)连接DSP(10)，DSP(10)与相机(4)、电机(8)和总系统的电脑(11)分别连接，相机(4)连接总系统的电脑(11)；第一调心球轴承(5)的轴线与系统轴线重合，第二调心球轴承(6)的轴线与系统轴线存在偏心距；第一调心球轴承(5)固定支撑相机(4)圆锥旋转，调节旋钮(7)通过改变第二调心球轴承(6)的偏心距以改变相机(4)的圆锥旋转顶角，电脑(11)通过DSP(10)控制电机(8)的旋转速度，DSP(10)驱动电机(8)带动第二调心球轴承(6)旋转，相机(4)圆锥旋转即位姿变换，编码器(9)反馈相机(4)的旋转角度发送至DSP(10)，在旋转角度达到设定的角度时DSP(10)控制相机(4)拍摄，DSP(10)同时发送所拍摄视场的位置信息至电脑(11)，相机(4)曝光后将图像数据传给电脑(11)，电脑(11)对图像进行拼接得到总体视场图。