[发明专利]一种可变形智能爬楼梯轮椅

摘要

一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。

主权项

1.一种可变形智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件；车架变形机构设在车架中央部位，载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部，车架包括：后车架、前车架、电池支架、第一电机支架和脚蹬架；前车架有一对平行对称布置的倒置的L形侧架，所述L形侧架拐角顶焊有第一横杆，L形侧架竖杆中部通过四通连接管固连第二横杆和两个第一侧杆，第一横板两端分别套设在两个第一侧杆上；所述脚蹬架包括：第一支撑腿、第二支撑腿和脚踏板；所述第一支撑腿为中空管，通过固定在第一横杆两侧的丁字管接头与前车架固连，所述第二支撑腿的一端套设在第一支撑腿内，并通过螺钉使两者固定，所述第二支撑腿的另一端固连着脚踏板；置有电池的两个电池支架分别固连在前车架内部的第一横板的左右两侧；第一电机支架设在第一横板的中央；第二横板设在两侧L形侧架靠拐角的横杆上，所述第二横板中央位置下方安置着用于测量椅座倾角的陀螺仪；第三横板前部的两端套设在两侧L形侧架的横杆端部；第二横板和第三横板之间的两侧L形侧架上分别固连着第一竖杆，第三横板后部的两端固连着第二竖杆，扶手通过第一竖杆和第二竖杆安置在车架中部的左右两侧；一个扶手设有操控轮椅的控制器和装有控制单元的控制盒；后车架中两第三竖杆的上端通过三通连接件与所述L形侧架的横杆顶端固连，所述三通连接件的外侧与第二侧杆的一端铰接；所述第三竖杆的下端通过四通连接件与第一侧杆固连，两侧的四通连接件套设着第三横杆，所述第三横杆外伸出四通连接件一段距离，在该外露端设有键槽，安装有键，第三侧杆与其配合实现径向定位，第三横杆外侧安装有卡簧，实现径向定位；第二侧杆的另一端与叉杆顶端铰接，第三侧杆的另一端与同时穿过两侧叉杆中部的第四横杆铰接，所述叉杆上半部分为U形，车架变形机构包括：第一电机、蜗轮、蜗杆、轴承座和第一联轴器，所述第一电机固定在第一电机支架上，第一电机的输出端和蜗杆的一端通过第一联轴器连接，蜗杆的另一端通过轴承与轴承座连接，所述轴承座上安装有轴端挡圈，所述轴承座的顶端固连在第三横板的后部中间底端，蜗杆啮合的蜗轮套接在第三横杆的中部且两端由胀套固定，其特征在于：前轮组件包括：前轮组件支架、轮毂电机、前轮、曲柄组件、减速器支架、第二电机支架、减速器、第二电机、锁紧螺母、第二联轴器、齿轮传动组件、轴套和齿轮轴一、二；所述前轮组件支架包括：两个倒置的V形支架和承载驱动组件的固定板，所述倒置的V形支架的顶端套设在第二横杆上，并通过销钉固连，所述V形支架与固定板固连，第二电机和减速器分别固设在固定板上，第二电机的输出端通过第二联轴器与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端设有主动齿轮一；前车架的左右两侧倒置的L形侧架底端固连着一对车身支撑腿，所述车身支撑腿为对称结构，其左右两侧各有一通孔，两个车身支撑腿间设有齿轮轴一、二，所述齿轮轴一位于前轮组件支架的前侧，齿轮轴一左端按由内到外顺序套设有轴套和曲柄组件，并通过锁紧螺母实现其轴向定位，所述曲柄组件的径向定位通过安置在齿轮轴一左端的键来实现，齿轮轴一右端由内到外套设有从动齿轮、轴套和曲柄组件，并通过锁紧螺母实现其轴向定位，所述曲柄组件和从动齿轮的径向定位通过安置在齿轮轴一右端的两个键来实现；所述齿轮轴二位于前轮组件支架的后侧，齿轮轴二左端套设有曲柄组件，并通过锁紧螺母实现其轴向定位，所述曲柄组件的径向定位通过安置在齿轮轴二左端的键来实现，齿轮轴二右端由内到外套设有从动齿轮和曲柄组件，并通过锁紧螺母实现其轴向定位，所述曲柄组件和从动齿轮的径向定位通过安置在齿轮轴二右端的两个键来实现；所述轮毂电机连接在车身支撑腿的中间底部，所述前轮设在轮毂电机外。