[发明专利]一种空间非合作目标位姿预测方法在审
| 申请号： | 201710518136.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107292445A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;吴珂;王明明;宗立军;袁建平;马卫华;朱战霞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种空间非合作目标位姿预测方法，包括以下步骤步骤一、设计自回归高斯过程模型，建立自回归高斯过程多步预测的表达式；步骤二、对非合作目标的位置进行预测根据轨迹三个方向的运动是相互独立的，将轨迹写为x，y，z三个独立变量，然后分别通过对三个变量进行高斯过程回归，用历史的位置进行未来位置的预测；步骤三、对非合作目标的姿态进行预测将姿态看作分别绕三个轴相互独立转动的运动，使用欧拉角分别表示绕ZYX顺序转动的目标姿态，对未来某一时刻的欧拉角进行预测，得到未来某一时刻的姿态。本发明能够进行目标运动的长周期预测，且只需要少量数据即能够完成计算，实现简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种空间非合作目标位姿预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设计自回归高斯过程模型，建立自回归高斯过程多步预测的表达式；步骤二、对非合作目标的位置进行预测：根据轨迹三个方向的运动是相互独立的，将轨迹写为x，y，z三个独立变量，然后分别通过对三个变量进行高斯过程回归，用历史的位置进行未来位置的预测；步骤三、对非合作目标的姿态进行预测：将姿态看作分别绕三个轴相互独立转动的运动，使用欧拉角分别表示绕ZYX顺序转动的目标姿态，对未来某一时刻的欧拉角进行预测，得到未来某一时刻的姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710518136.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
