[发明专利]一种针对敏捷卫星的在线调度方法

摘要

本发明公开了一种针对敏捷卫星的在线调度方法，该方法包括：Step 1，设置由目标发现星和目标识别星组成的星簇；Step 2，目标发现星获取目标的低分辨率图像，并提取目标坐标及目标收益；Step 3，目标发现星将目标坐标和目标收益传送给目标识别星；Step 4，目标识别星接收目标坐标和目标收益，并获取目标的高分辨率图像，同时根据目标坐标和目标收益，以目标总收益最大化为优化目标，在线生成一个满足时序约束条件的观测调度方案；Step 5，当观测完当前目标，目标识别星根据Step 4生成的观测调度方案，目标识别星姿态机动到下一个目标的开始观测姿态。本发明能够解决海面目标识别的目标场景，利用一次过境的机会即可对海面的多个目标进行识别。

主权项

一种针对敏捷卫星的在线调度方法，其特征在于，包括：Step 1，设置由一个低分辨率目标发现星和一个敏捷高分辨率目标识别星组成的星簇，目标发现星在目标识别星的前端飞行；Step 2，目标发现星在飞行过程中利用其宽幅相机和星上图像处理软件发现目标，获取目标的低分辨率图像，并从低分辨率图像中提取目标坐标以及根据目标的形状、尺寸确定目标收益；Step 3，目标发现星将目标坐标和目标收益传送给目标识别星；Step 4，目标识别星接收目标坐标和目标收益，并观测目标，以获取目标的高分辨率图像，同时根据目标坐标和目标收益，以目标总收益最大化为优化目标，在线生成一个满足时序约束条件的观测调度方案，该观测调度方案具体生成步骤如下：Step 41，针对敏捷卫星调度问题建立由可视时间窗和姿态机动时间约束组成的时序约束模型，通过将所有目标均处理成平行于星下线的条带目标，同时假设有侧摆角造成的分辨率降低不会影响目标的识别以及目标的发现顺序与目标的时间窗中点的升序一致，每个目标只有一个可视时间窗；和Step 42，根据目标发现星提供的目标信息，利用分支定界算法在当前目标观测完毕前决策出下一个要观测的目标，分支定界算法的计算时间小于当前目标的观测时长，以在任意时刻返回一个有效的观测调度方案，并随着计算时间的延长不断优化该观测调度方案；Step 5，当观测完当前目标，目标识别星根据Step 4生成的观测调度方案，目标识别星姿态机动到下一个目标的开始观测姿态。