[发明专利]一种换挡换位组件的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种换挡换位组件的自动装配装置，包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；本发明换挡换位组件的自动装配装置，其将触头先从侧面水平插装在立柱上，然后再将触头旋转至竖直方向，这种组装方式使得触头更容易与立柱准确对位，降低了触头的金属卡脚被挤压变形的风险，提高产品组装合格率；并且从侧面组装触头，使组装过程简单易行，降低了组装难度。同时本发明换挡换位组件的自动装配装置能代替人工重复劳作，节约人力成本，提高工作效率。

主权项

1.一种换挡换位组件的自动装配装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设置有外壳装配机构、立柱与弹簧装配机构、以及触头装配机构；所述外壳装配机构包括：固定在底板上用于固定外壳的定位套、竖直固定在定位套旁的第一步进电机、竖直连接在第一步进电机转轴上的第一升降气缸、水平固定在第一升降气缸活塞杆上的第一平移气缸、以及固定在第一平移气缸的活塞杆端部上用于抓取外壳的第一机械手；所述立柱与弹簧装配机构包括：竖直固定在定位套旁的第二步进电机、竖直连接在第二步进电机转轴上的第二升降气缸、水平固定在第二升降气缸活塞杆上的第二平移气缸、固定在第二平移气缸的活塞杆端部上用于抓取立柱和弹簧的第二机械手、通过支柱水平固定在第二平移气缸上的第三平移气缸、以及水平固定在第三平移气缸活塞杆端部上的弹簧压板；所述触头装配机构包括竖直固定在定位套旁的第三升降气缸、水平固定在第三升降气缸活塞杆端部的第三步进电机、固定在第三步进电机转轴上的旋转板、水平固定在旋转板上的第四平移气缸、水平固定在第四平移气缸活塞杆端部上的第五平移气缸、以及固定在第五平移气缸的活塞杆端部用于抓取触头的第三机械手；所述第三步进电机的转轴中心线与触头卡脚和立柱的配合部中心重合，所述第五平移气缸的活塞杆中心线与第三步进电机的转轴中心线垂直相交。