[发明专利]用于确定交通工具的角位置的方法和装置有效
| 申请号： | 201710509312.9 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107560612B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 亚历山大·索米斯基 | 申请（专利权）人： | 瑞士优北罗股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 瑞士塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定交通工具的角位置的方法和装置，该角位置例如为俯仰角。根据实施方式，使用安装到交通工具的第一角速度传感器来检测交通工具围绕第一旋转轴线的第一旋转角速度。使用安装到交通工具的第二角速度传感器来检测交通工具围绕第二旋转轴线的第二旋转角速度。第二旋转轴线基本上与第一旋转轴线正交。基于交通工具的第一旋转角速度与交通工具的第二旋转角速度的比率来确定交通工具的角位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 交通工具 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定交通工具的角位置的方法，包括：使用安装到所述交通工具的第一角速度传感器来检测所述交通工具围绕第一旋转轴线的第一旋转角速度；使用安装到所述交通工具的第二角速度传感器来检测所述交通工具围绕第二旋转轴线的第二旋转角速度，所述第二旋转轴线基本上与所述第一旋转轴线正交；以及基于所述交通工具的所述第一旋转角速度与所述交通工具的所述第二旋转角速度的比率来估计所述交通工具的所述角位置。
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