[发明专利]一种无人机高速巡线红外光学系统有效
| 申请号： | 201710508131.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107238441B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 易琳;郭小青;王柯;彭向阳;陈浩;郑晓光 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01J5/08 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐京桥;张春水<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高速 红外 光学系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡线红外光学系统，其特征在于，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；所述红外热成像仪包括非制冷红外热成像仪；/n透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；/n脉冲宽度调制模块分别与单片机和伺服电机连接，脉冲宽度调制模块用于使单片机通过脉冲宽度调制模块控制伺服电机运行；/n旋转角度传感器，无线通信模块分别与单片机连接；旋转角度传感器用于获取旋转轴的旋转角度，并将获取旋转轴的旋转角度传输给单片机；/n无线通信模块用于接收远程控制指令，并将接收的远程控制指令发送给单片机，单片机执行该远程控制指令；/n透镜组件包括：透镜框体，镶嵌在透镜框体上的透镜以及连杆；/n连杆一端与透镜框体连接，另一端与旋转轴连接；/n单片机包括：透镜初始线设置模块，透镜工作线设置模块；/n透镜初始线设置模块用于设置透镜组件的初始线位置，所述初始线位置使透镜组件的主光轴在同一条直线设置；/n透镜工作线设置模块用于设置透镜组件主光轴的工作线位置，所述工作线位置与红外热成像仪红外线光路中心线位置相重合；/n单片机用于通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。/n
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