[发明专利]一种全自动打箔机

摘要

本发明公开了一种全自动打箔机，包括主体机座、锤打动力部、杠杆式振动锤、工件仿人移动台、两工位上料装置以及锤砧；由安装在主体机座顶部的锤打动力部驱动杠杆式振动锤上下往复锤击，通过夹持装料工件在所述锤砧上移动并由杠杆式振动锤进行锤击，两工位上料装置安装在主体机座外侧，由两工位上料装置对装料工件进行上下料和翻转操作。本发明通过锤打动力部驱动杠杆式振动锤的锤体来击打装箔的上料工件，打击力大，由于杠杆式振动锤采用特殊的减震和稳定结构，捶打是设备振动小；在该设备中设置两工位上料装置，当上料工件被锤击一定时间后，坯料发热，可转到另一工位进行冷却、翻转，击打工位继续击打下一上料工件，提高了生产加工效率。

主权项

一种全自动打箔机，包括主体机座、锤打动力部、杠杆式振动锤、工件仿人移动台、两工位上料装置以及锤砧；其特征在于：由安装在所述主体机座顶部的锤打动力部驱动杠杆式振动锤上下往复锤击，所述工件仿人移动台安装在所述主体机座内，通过夹持装料工件在所述锤砧上移动并由所述杠杆式振动锤进行锤击，所述两工位上料装置安装在主体机座外侧，由所述两工位上料装置对装料工件进行上下料和翻转操作；所述锤打动力部包括动力源、带轮、惯性轮、主轴座、曲柄轮以及滑轨套件，所述动力源安装在主体机座内，所述锤打动力部的传动主轴通过主轴座安装在主体机座的顶部，所述传动主轴的一端安装带轮和惯性轮，通过皮带将所述带轮和动力源相连，所述传动轴的另一端安装曲柄轮，所述曲柄轮通过连杆与安装在滑轨套件上的所述杠杆式振动锤驱动相连；所述杠杆式振动锤包括弓形杠杆座、杠杆、拉簧、锤体安装带以及锤体，所述弓形杠杆座的顶部连接座与所述锤打动力部的连杆通过销轴活动相连，所述弓形杠杆座两侧腰部和底部分别设有杠杆座和拉簧定位座，两侧腰部所述杠杆座上通过销轴活动连接所述杠杆，两侧所述杠杆的底部之间通过锤体安装带相连，所述锤体固定设置在所述锤体安装带的中部，所述拉簧通过弓形杠杆座底部的拉簧定位座与所述杠杆的底端相连；所述工件仿人移动台包括浮动滑台、X轴滑台、Y轴滑台以及滑台抓手，所述浮动滑台通过连接座固定在安装在主体机座内，所述浮动滑台下部通过连接板与所述X轴滑台固定相连，所述X轴滑台上设有X轴轨道，在所述X轴轨道上设有X轴滑座，所述X轴滑座通过连接板与所述Y轴滑台固定相连，在所述Y轴滑台上设有Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有Y轴滑座，所述滑台抓手的安装座与所述Y轴滑座固定相连，所述X轴滑座和Y轴滑座均由独立伺服电机驱动；所述锤砧设置在所述杠杆式振动锤的正下方，所述滑台抓手夹取装料工件位于所述锤砧的上方；所述两工位上料装置包括上料机械手、第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位和第二上料工位位于所述上料机械手的两侧，所述上料机械手包括夹爪、横移轨道、翻转轴以及升降机构，所述夹爪设置在横移轨道上，所述横移轨道通过翻转轴连接所述升降机构，通过所述夹爪选择第一上料工位或第二上料工位上的装料工件，并由所述翻转轴实现装料工件的翻转。