[发明专利]一种上肢肌力测试器在审
申请号: | 201710506270.3 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107334483A | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 陆小健;翟鑫;杨海宇;李博 | 申请(专利权)人: | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22;G01P3/488;G01B7/00 |
代理公司: | 杭州慧亮知识产权代理有限公司33259 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 312500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种上肢肌力测试器,包括基座,基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置,上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上的阻尼装置,阻尼装置包括阻尼器,阻尼器与转轴传动连接并输出阻尼力矩,上肢肌力测试器还包括设于转轴上的扭矩传感器、设于阻尼器上并用于检测阻尼器轴心转速的测速装置及CPU,CPU与阻尼装置电连接并控制阻尼器输出的阻尼力矩,CPU与扭矩传感器电连接并获取作用在转轴上的扭矩,CPU与测速装置电连接并获取阻尼器轴心的转速,CPU处理作用在转轴上的扭矩和阻尼器轴心的转速以得到在不同阻尼力矩下作用在转轴上的作用力和转轴的转速,从而客观地判断测试者的上肢肌力情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 上肢 测试 | ||
【主权项】:
一种上肢肌力测试器,包括基座,基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动装置,上肢驱动装置包括施力部、与施力部连接的转轴以及设置在基座上的阻尼装置,阻尼装置包括阻尼器,阻尼器与转轴传动连接并输出阻尼力矩,其特征在于,所述上肢肌力测试器还包括设于转轴上的扭矩传感器、设于阻尼器上并用于检测阻尼器轴心转速的测速装置及CPU,CPU与阻尼装置电连接并控制阻尼器输出的阻尼力矩,CPU与扭矩传感器电连接并获取作用在转轴上的扭矩,CPU与测速装置电连接并获取阻尼器轴心的转速,CPU处理作用在转轴上的扭矩和阻尼器轴心的转速以得到在不同阻尼力矩下作用在转轴上的作用力和转轴的转速。
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