[发明专利]一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机

摘要

本发明公开了一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机，其技术要点是一种双工位送料装置，包括机座，机座沿长度方向设置有输送机构，机座前端设置有用于装待加工工件的装料机构，机座前端设置有取料机器人，用于将装料机构内的工件抓取至输送机构进行输送；机座后端设置有送料机器人，用于将输送机构末端的工件抓取至下一工序；装料机构包括设置于机座前端的机身以及至少两个竖直设置于机身上端面的挡板，至少两个挡板形成与工件相配合的上料位，上料位设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度。本发明的一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机，实现提高自动化程度，减少人力成本。

主权项

1.一种双工位送料装置，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）沿长度方向设置有输送机构（2），所述机座（1）前端设置有用于装待加工工件的装料机构（3），所述机座（1）前端设置有取料机器人（4），用于将装料机构（3）内的工件抓取至输送机构（2）进行输送；所述机座（1）后端设置有送料机器人（5），用于将输送机构（2）末端的工件抓取至下一工序；所述装料机构（3）包括设置于机座（1）前端的机身（31）以及至少两个竖直设置于机身（31）上端面的挡板（32），至少两个所述挡板（32）形成与工件相配合的上料位（33），所述上料位（33）设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度；所述挡板（32）靠近工件侧的上端开设有容纳槽（211），所述容纳槽（211）设置有与容纳槽（211）相配合的分离板（212），所述分离板（212）的下端铰接于容纳槽（211）的下端，所述分离板（212）上端与容纳槽（211）之间设置有抵接弹簧（213），所述抵接弹簧（213）一端固定于分离板（212）朝向容纳槽（211）一侧，另一端固定于容纳槽（211）底部，所述分离板（212）朝向工件一侧沿纵向设置有多条凸棱（214），所述凸棱（214）与水平面呈60度夹角。