[发明专利]一种基于视觉识别的飞织鞋面变形检测方法

摘要

本发明通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格。较人工检测而言，该检测方法能够实现自动检测，检测效率高，消除了人为因素的影响，检测的稳定性高。

主权项

1.一种基于视觉识别的飞织鞋面变形检测方法，其特征在于：通过在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，并结合视觉识别技术获取标记点的位置信息，依据标记点的位置信息结合阈值处理得到鞋面拉伸变形量和扭转变形量，判断拉伸变形量和扭转变形量是否分别落入拉伸变形量阈值范围和扭转变形量阈值范围即可判断飞织鞋面是否合格；具体包括以下步骤：步骤1、在飞织鞋面的待切除部分上设置具有对比度的标记点，该标记点包括一位置标记点、一尺码标记点以及至少一组变形标记点；所述位置标记点作为鞋面识别的基准点，其设置在鞋面对称中心线上且位于整个鞋面的面积中心区域；所述尺码标记点设置在鞋面对称中心线上靠近上方的位置处；一组变形标记点由分别设置在鞋面两侧的两个变形标记点组成；步骤2、通过相机对飞织鞋面进行拍照获得飞织鞋面图片，然后结合视觉识别技术在飞织鞋面图片中获取位置标记点、尺码标记点和变形标记点的位置；步骤3、开辟多个线程进行标记点信息处理，其中，第一线程用于计算拉伸距离BX_i,i＝1,2,...,3n以及扭转角度∠θ_i,i＝1,2,...,2n，n为变形标记点的组数；所述拉伸距离为每组变形标记点中两变形标记点之间的距离以及变形标记点与位置标记点的距离，扭转角度为变形标记点与位置标记点的连线与中线的夹角；第二线程用于计算尺码标记点与位置标记点之间的距离以获取相应尺码，根据该尺码调取飞织鞋面的理想拉伸距离BX_i',i＝1,2,...,3n、理想扭转角度∠θ_i',i＝1,2,...,2n以及拉伸变形量阈值范围△Xmin～△Xmax和扭转变形量阈值范围△∠min～△∠max；步骤4、计算拉伸变形量和扭转变形量，拉伸变形量为第一线程得到的拉伸距离和第二线程得到的理想拉伸距离之间的差值的绝对值，即△BX_i＝|BX_i‑BX_i’|,i＝1,2,...,3n扭转变形量为第一线程的到的扭转角度和理想扭转角度之间的差值的绝对值，即△∠θ_i＝|∠θ_i‑∠θ_i'|,i＝1,2,...,2n步骤5、采用加权平均值方法求综合变形量，得拉伸综合变形量为：扭转综合变形量为：WX_i为△BX_i的加权系数，W∠_i为△∠_i的加权系数；步骤6、判断拉伸综合变形量是否在拉伸变形量阈值范围内，以及扭转综合变形量是否在扭转变形量阈值范围内，只有当拉伸综合变形量和扭转综合变形量落入阈值范围，飞织鞋面才为合格产品，否则为不合格产品。