[发明专利]一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 201710500505.8 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107203138B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周洪成;刘畅 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输入输出饱和的飞行器鲁棒控制方法，包含以下步骤：步骤一：建立近空间飞行器的姿态运动模型；步骤二：给出引理和假设；步骤三：设计二阶滑模干扰观测器对未知外部干扰进行估计，为消除外部干扰的影响；步骤四：引入系统转换技术，并设计辅助系统，借助backstepping方法进行近空间飞行器姿态鲁棒自适应控制器设计。本发明同时考虑了输入输出饱和，能够有效快速的跟踪期望信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入输出 饱和 飞行器 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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