[发明专利]一种同步冗余的顺序控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种同步冗余的顺序控制装置及方法。本发明在主控制器的基础上，增加了协控制器、存储器和时钟电路，从而实现了关键控制过程中主控制器软件崩溃或软件运行异常时协控制器的接续控制，相对常规的双机或多机热备份，硬件成本显著降低；并且在进入关键控制过程前，主控制器软件仅需将控制时序信息存储至存储器，然后通过硬件信号通知时钟和协控制器开始工作，相对于双机或多机热备份复杂的数据同步过程，控制软件复杂度显著降低。

主权项

一种同步冗余的顺序控制装置，其特征在于，包括：主控制器(1)、存储器(2)、时钟电路(3)、协控制器(4)、驱动器件(5)和隔离器件(6)；所述主控制器(1)与所述驱动器件(5)相连接，输出顺序控制信息控制被控对象(7)；所述主控器(1)与所述隔离器件(6)相连接，接收被控对象(7)的反馈开关量信号；所述主控器(1)与所述存储器(2)相连接，将关键控制过程的控制信息存储至所述存储器(2)；所述主控器(1)输出心跳信号HeartBeat到所述协控制器(4)，控制所述协控制器(4)从所述存储器(2)读取关键控制过程的控制信息；当主控制器(1)执行到关键控制过程时，所述主控制器(1)输出启动信号Start到所述时钟电路(3)和所述协控制器(4)，启动时钟电路(3)和启动所述协控制器(4)开始准备接续控制；所述协控制器(4)与所述驱动器件(5)和所述隔离器件(6)相连接，当所述主控制器(1)在关键控制过程中出现崩溃或软件运行异常时，所述协控制器(4)接替所述主控制器(1)实施接续控制。