[发明专利]一种温室环境自适应控制方法有效
| 申请号： | 201710492713.8 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107168066B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 贾华宇;张立优;马珺 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及温室环境自适应控制方法领域，尤其是适用于对温室环境要求高的温室大棚。一种温室环境自适应控制方法，根据温室系统输入和系统输出对应的关系，建立动态等价线性预测模型，确定该模型中状态向量的形式；通过OS‑ELM神经网络的学习对建立的动态等价线性预测模型的参数进行估计；根据设计控制器的误差准则函数，结合所获得的动态等价线性预测模型参数估计值，最小化误差准则函数获得控制器输出。本发明有效提高了温室环境自适应控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 环境 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种温室环境自适应控制方法，其特征在于：按照如下步骤进行步骤1，根据温室系统输入和系统输出对应的关系，建立动态等价线性预测模型，确定该模型中状态向量的形式；步骤2，通过OS‑ELM神经网络的学习对建立的动态等价线性预测模型的参数进行估计；步骤3，根据设计控制器的误差准则函数，结合所获得的动态等价线性预测模型参数估计值，最小化误差准则函数获得控制器输出。
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