[发明专利]一种穿梭车

摘要

本发明公开了一种穿梭车，所述穿梭车车架及固定在车架上的行走机构，所述穿梭车还包括固定在机架上的抬升机构以及检测装置，所述行走机构通过电机驱动行走机构运动，所述抬升机构通过电机驱动，带动包括设置在机架上的连杆动作，完成抬升动作，所述包括固定在机架上的检测装置检测信号处理后，控制行走和抬升的动作。本发明能够半自动化存储和出库产品，避免了传统仓储中叉车开入通道存取货时的不便，节省大量场地空间和生产成本，提高了生产效率。

主权项

一种穿梭车，其特征在于：包括车架，分别设置在车架上的电控系统、电池、行走机构及抬升机构；所述行走机构包括行走传动轴，设在行走传动轴上的行走减速电机，分别设在行走传动轴两端的车轮机构以及设置在车架上的距离检测传感器和编码器结构，所述距离传感器和编码器结构用于穿梭车的停止定位，所述直流电源为抬升机构、电控系统以及行走机构提供电源。