[发明专利]一种基于全站仪的高空作业车辆臂架变形检测方法

摘要

本发明公开了一种基于全站仪的高空作业车辆臂架变形检测方法，首先确定与检测车辆相对位置已知的两点作为定位参考点，利用全站仪检测两点位置参数，根据几何原理确定全站仪相对于检测车辆的空间方位；然后观测检测车辆臂架头部端点的位置参数，与臂架未变形时理论位置对比即可计算出对应变形量；本方法无需在检测车辆上额外安装其他装置及传感器，仅需一台全站仪即可实现所有车辆的检测，成本低，操作简单，便于工程现场推广。

主权项

一种基于全站仪的高空作业车辆臂架变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）全站仪与车辆相对位置确定：将全站仪架设于臂架后方区域内某点，确定与检测车辆相对位置已知的两点作为定位参考点；由于车辆工作时支腿跨距为确定值，因此可分别选取左后支腿及右后支腿与地面接触点A、B为定位参考点，采用全站仪分别测量两参考点平距lA、lB与水平角∠XOA、∠XOB；根据几何原理可知，分别在A、B点以lA、lB为半径做弧，即可确定全站仪所在O点位置，然后根据∠XOA或∠XOB，即可确定全站仪所在坐标系X轴方位，由此可确定全站仪相对于检验车辆位置；2）臂架变形检测：完成全站仪定位后，再利用全站仪测量臂架头部端点的平距、水平角与高差；a由平距与水平角即可确定臂架头部端点在水平面投影点C的位置，将所测高差与全站仪观测点高度求和即可确定臂架头部端点实际高度；b根据高空车辆自带传感器所检测的回转角度、变幅角度及伸长量，确定臂架未变形时在水平面的理论投影线并计算出臂架头部端点理论高度；c根据几何作图法，从投影点C向臂架未变形时的理论投影线做垂线，投影点C与垂足C＇之间的距离即为臂架旁弯值Δh；d将臂架头部端点理论高度与实际高度相减，即可计算出臂架下挠值，由此实现臂架变形的精确检测。