[发明专利]一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法，包括下列步骤：利用数字化工厂仿真软件Visual Components设计汽车门板焊接柔性生产线，并对其进行三维建模、模拟仿真和改进优化；通过机器视觉技术，该生产线可以检测工件的完整性、焊点的总数和位置、正确调用焊头和胎具；通过路径规划的方法，对焊点进行合理的分组管理，设定每个机械臂的焊接区域并规划每个区域内机械臂的焊接次序。该仿真方法基于数字工厂，可在生产线真正投入运营之前设计好汽车门板焊接生产线、车间布局、生产过程优化、以及验证可行性和发现错误，可有效减少研发周期和企业成本。

主权项

1.一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法包括：S1、利用数字化工厂仿真软件Visual Components对汽车门板焊接柔性生产线进行三维建模，通过模拟仿真构建出生产不同类型的汽车门板焊接生产线，其中，所述汽车门板焊接生产线包括仓库存取区、机器人焊接区和传送与存储区；S2、利用机器视觉技术，检测工件的完整性、确定胎具的选择、检测焊点的总数和位置、正确调用焊头和胎具；S3、利用路径规划算法，对焊点进行分组，并获取所述汽车门板焊接生产线上各个任务和工序的时间；所述汽车门板焊接柔性生产线上的任务包括：任务A、任务B和任务C，其中所述任务A为仓库存取，所述任务B为机器人焊接，所述任务C为传送与存储；所述任务A包括：工序A1、工序A2，其中，所述工序A1为汽车门板存储，所述工序A2汽车门板传送；所述任务B包括：工序B1、工序B2、工序B3、工序B4、工序B5、工序B6、工序B7、工序B8，其中，所述工序B1为抓取汽车门板并安放于空闲的胎具，所述工序B2为4‑XYZ工位1中的4台四轴机器人从焊头库中更换焊头，所述工序B3为4‑XYZ工位1中的4台四轴机器人根据焊点分组结果进行焊接，所述工序B4为4‑XYZ工位2中的4台四轴机器人从焊头库中更换焊头，所述工序B5为4‑XYZ工位2中的4台四轴机器人根据焊点分组结果进行焊接，所述工序B6为2‑6ROBOT工位中的2台六轴机器人从焊头库中更换焊头，所述工序B7为2‑6ROBOT工位中的2台六轴机器人根据焊点分组结果进行焊接，所述工序B8为从胎具中分离汽车门板。