[发明专利]定位测试方法及定位测试装置

摘要

本发明涉及一种定位测试方法包括提供第一图像获取装置和第二图像获取装置。第一图像获取装置具有第一拍照方向，第二图像获取装置具有第二拍照方向。第一拍照方向和第二拍照方向相互交叉形成一个拍摄区域。拍摄区域内设置有预设位置。在标定物体上设置拍照标识。机械臂运动装置带动标定物体进行多次经过预设位置的运动。每次当标定物体运动到预设位置时，两个图像获取装置获取图像信息。对图像信息进行处理，得出定位测试方法的定位精度。本发明中定位测试方法的采样目标是一个采样面。算法只针对采样面内拍照标识的位置变化计算偏差。本发明的定位测试方法及定位测试装置用于机器人定位精度测试时，标定物体的平整度不会对测试结果造成误差。

主权项

一种定位测试方法，用于测定机械臂运动装置的定位精度，所述机械臂运动装置包括，机械臂、与机械臂转动连接的旋转轴和设置于所述机械臂运动装置的标定物体，其特征在于，所述定位测试方法包括以下步骤：提供第一图像获取装置和第二图像获取装置，所述第一图像获取装置具有第一拍照方向，所述第二图像获取装置具有第二拍照方向，所述第一拍照方向和所述第二拍照方向相互交叉形成一个拍摄区域，所述拍摄区域内设置有预设位置；在所述标定物体上设置拍照标识；所述机械臂运动装置通过所述机械臂和所述旋转轴带动所述标定物体进行多次经过所述预设位置的运动；每次当所述标定物体运动到所述预设位置时，所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置获取所述拍照标识以及所述标定物体的图像信息；对所述图像信息进行处理，得出所述定位测试方法的定位精度。