[发明专利]一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，包括发电机构、机体、底座、中控机构、清理机构和移动机构，清理机构包括两根支撑柱、收集箱、清理组件和控制组件，清理组件包括转轴、刀片和采集管，控制组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带、第二驱动轮和开关单元，开关单元包括第一连杆、第二连杆、导轨、移动块和开关板，中控组件包括中央控制模块、温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，该基于物联网的用于清理水藻的智能机器人中，通过清理机构实现了对河面的水藻进行可靠的清理，加入各智能化模块，提高了机器人的支撑化程度。

主权项

1.一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，包括发电机构、机体、底座、中控机构、清理机构和移动机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述机体设置在底座的上方，所述清理机构设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所述中控机构设置在机体上且分别与发电机构、清理机构和移动机构电连接；所述清理机构包括两根支撑柱、收集箱、清理组件和控制组件，所述收集箱的两端分别通过两根支撑柱设置在底座上，所述清理组件包括转轴、若干刀片和若干采集管，所述转轴设置在收集箱的上方且与收集箱平行，所述控制组件通过转轴与各刀片传动连接，所述控制组件控制采集管的开关；所述控制组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带、第二驱动轮和开关单元，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮通过传送带与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轴与转轴同轴设置；所述开关单元包括第一连杆、第二连杆、导轨、移动块和开关板，所述第一连杆的一端与第一驱动轮铰接且远离第一驱动轮的圆心处，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块固定连接，所述导轨竖向设置在第一驱动轮的下方，所述移动块位于导轨的内部且通过开关板控制采集管的通断，所述收集箱的内部还设有气泵，所述气泵通过开关板与采集管连通；所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述底座的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。