[发明专利]一种用于车间打扫的智能搬运机器人

摘要

本发明涉及一种用于车间打扫的智能搬运机器人，主体、中控机构、打扫机构、移动机构、伸缩机构、抓取机构和红外线传感器，打扫机构包括驱动组件和打扫组件，打扫组件包括第二齿轮、从动轴、打扫刷、第一蜗杆、第三齿轮、第二蜗杆、扇叶、垃圾管道和收集箱，伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴、气泵、通气管和伸缩组件，抓取机构包括壳体、控制组件和抓取组件，控制组件包括第三电机、第三驱动轴、第四齿轮和移动杆，抓取组件包括移动块和抓取单元。该用于车间打扫的智能搬运机器人中，通过打扫机构，机器人能自动打扫卫生，通过抓取机构和伸缩机构，可以对东西进行抓取搬运，这样减少了对工人时间的占用，提高了工作效率，使机器人更加实用。

主权项

一种用于车间打扫的智能搬运机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)一侧的中控机构(2)、设在主体(1)下方的打扫机构(3)和移动机构、设置在主体(1)上方的伸缩机构(4)、与伸缩机构(4)相连的抓取机构(6)和设置在主体(1)上方一侧的红外线传感器(5)，所述打扫机构(3)、移动机构、伸缩机构(4)和抓取机构(6)均与中控机构(2)电连接；所述打扫机构(3)包括驱动组件和打扫组件，所述驱动组件与打扫组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机(11)、第一驱动轴(12)和第一齿轮(13)，所述第一电机(11)通过第一驱动轴(12)与第一齿轮(13)传动连接；所述打扫组件包括第二齿轮(14)、从动轴(15)、若干均匀设置在从动轴(15)周身的打扫刷(7)、第一蜗杆(16)、第三齿轮(17)、第二蜗杆(18)、若干扇叶(8)、垃圾管道(9)和收集箱(10)，所述主体(1)的底部设有开口，所述打扫刷(7)位于开口处，所述第二齿轮(14)和打扫刷(7)同轴设置且位于第一齿轮(13)的一侧，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合，所述第一蜗杆(16)竖向设置在第一齿轮(13)的另一侧，所述第一蜗杆(16)的上端与第一齿轮(13)啮合，所述第三齿轮(17)设置在第一蜗杆(16)的下端，所述第二蜗杆(18)水平设置，各扇叶(8)均匀设置在第二蜗杆(18)的一端且位于垃圾管道(9)的进风口处，所述第二蜗杆(18)的另一端与第三齿轮(17)啮合，所述收集箱(10)设置在主体(1)的内壁且与垃圾管道(9)的出风口连通，所述垃圾管道(9)的进风口处通过主体(1)的开口与外部连通；所述伸缩机构(4)包括第二电机(19)、第二驱动轴(20)、气泵(21)、通气管(22)和两个垂直连接的伸缩组件，其中一个伸缩组件水平设置，另一个伸缩组件竖向设置，所述第二电机(19)通过第二驱动轴(20)与水平设置的伸缩组件传动连接，所述气泵(21)通过通气管(22)与伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一固定管(23)、第二固定管(25)和移动管(24)，所述移动管(24)一端和第二固定管(25)固定连接，所述移动管(24)的另一端在第一固定管(23)的内部移动且与第一固定管(23)的内壁密封连接，所述气泵(21)通过通气管(22)与第一固定管(23)内部的真空仓连通；所述抓取机构(6)包括设置在伸缩机构(4)下方的壳体(26)、设置在壳体(26)内部的控制组件和抓取组件，所述控制组件与抓取组件传动连接，所述控制组件包括第三电机(27)、第三驱动轴(28)、第四齿轮(29)和移动杆(30)，所述第三电机(27)通过第三驱动轴(28)与第四齿轮(29)传动连接，所述移动杆(30)竖向设置且移动杆(30)的上半段设有若干与第四齿轮(29)啮合的从动齿，所述移动杆(30)的下端与抓取组件传动连接，所述移动杆(30)的两侧设有凹槽；所述抓取组件包括移动块(32)和两个抓取单元，所述抓取单元关于移动块(32)对称设置，所述抓取单元的一端通过移动块(32)与移动杆(30)传动连接，所述抓取单元包括连接杆(33)、移动槽(34)和夹紧爪(35)，所述连接杆(33)的一端与移动块(32)铰接，所述连接杆(33)的另一端与夹紧爪(35)固定连接，所述连接杆(33)的中部设有滑动轴，所述滑动轴位于移动槽(34)的内部。