[发明专利]一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201710476232.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107326956B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国生;何东萍;刘烈晖;董恒瑞;赖盖文;韦纪军;吴守根 | 申请（专利权）人： | 中交广州航道局有限公司 |
| 主分类号： | E02F7/04 | 分类号： | E02F7/04;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 抓斗 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.在挖泥船的抓斗上设置开口度传感器和深度传感器；步骤S2.基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；步骤S3.基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；步骤S4.基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。
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