[发明专利]一种控制无人机植保作业的方法及装置在审
| 申请号： | 201710475777.7 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107289944A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;陈波;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种控制无人机植保作业的方法，包括如下步骤获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；接收对所述初始作业地块的纠偏操作；根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。本发明通过调节待纠偏初始作业地块的边界经纬度，重新生成用户需求的实际作业地块，而无需重新实地测绘地块，便捷用户操作，提高了无人机植保作业的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人机 植保 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制无人机植保作业的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取待作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息生成初始作业地块；2）接收对所述初始作业地块的纠偏操作；3）根据所述纠偏操作获取所述初始作业地块的偏移量，并根据所述偏移量生成纠偏后的实际作业地块；4）根据纠偏后的实际作业地块规划出无人机植保作业的航线；5）控制无人机按照所规划出的航线进行植保作业。
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