[发明专利]一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法有效
| 申请号： | 201710472451.9 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107273692B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 易伟;李固冲;李洋漾;黄大通;姜萌;王佰录;李溯琪;孔令讲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法，应用于传感器技术领域；首先，对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示；然后，在融合之前执行以下过程：构造一个距离矩阵，然后对该距离矩阵进行行和列搜索，若存在某一行或列的元素的最小值大于预设门限，则认为该目标只被部分传感器感知到，将该目标状态作为融合结果；搜索结束之后，删除行搜索时满足门限条件的元素所在的行以及列搜索时满足门限条件的元素所在的列，将剩余的矩阵元素记为新的距离矩阵；最后，对新的距离矩阵中的元素采取修正融合权重的GCI融合准则进行融合处理；比未修正的GCI融合过程有较小的估计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 感知 能力 受限 随机 理论 分布式 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种传感器感知能力受限的随机集理论的分布式融合方法，其特征在于，包括：首先，对每部传感器的概率假设密度跟踪采用混合高斯模型进行表示；然后，在融合之前执行以下过程：构造一个距离矩阵，然后对该距离矩阵进行行和列搜索，若存在某一行或列的元素的最小值大于预设门限，则将该元素作为融合后的结果；删除该目标状态对应的元素所在的行或列，搜索结束之后，将剩余的矩阵元素记为新的距离矩阵；最后，对新的距离矩阵中的元素采取修正融合权重的GCI融合准则进行融合处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710472451.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种监控患者药物使用情况的系统及方法
- 下一篇：一种碳氢燃料机理简化方法
