[发明专利]一种轨式输送机的智能无线检测系统

摘要

本发明公开了一种轨式输送机的智能无线检测系统，包括机架，机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，轨道上设有通过输送小车来支撑的输送带。上层轨道安装有摄像头，摄像头与无线传输控制器通过导线连接。摄像头检测到输送小车轮对的卡死故障时，可以将故障进行定位和报警。下层轨道上设有载荷传感器输送小车的载荷进行检测，载荷传感器通过导线与无线传输控制器连接。下层轨道旁的机架上还安装有位置传感器，位置传感器通过导线连接无线传输控制器，位置传感器采用磁电式传感器，放置在输送小车轮对经过轨道的一侧，当输送小车经过时可以给出脉冲信号。本发明可以实现轨式输送系统的智能控制。

主权项

一种轨式输送机的智能无线检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有循环运行的上层轨道和下层轨道，所述上层轨道和下层轨道上设有绕上层轨道和下层轨道循环运行的输送带，所述输送带通过输送小车来支撑；所述上层轨道通过设置在机架上的支撑架(2)安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)朝向输送小车，且所述摄像头(3)与输送小车轮对的中心轴在同一个水平面上，所述支撑架(2)上还装有无线传输控制器(4)，所述无线传输控制器(4)与摄像头(3)通过导线连接；摄像头(3)对输送小车同一轮对侧面进行连续两次高速拍照，将拍过的照片采用轮廓识别技术识别出轮对侧面端盖上螺栓的位置，将两幅图片上螺栓的轮廓位置进行对比，判断输送小车的轮对是不是转动，如果位置没有发生变化，则会判断为卡死，并开始对输送小车的个数进行计数同时发出报警指令；所述下层轨道上设有载荷传感器(1)，所述载荷传感器(1)通过导线与无线传输控制器(4)连接；载荷传感器(1)是通过惠斯通桥式电路将载荷转变成为电流信号传递给无线传输控制器(4)，取载荷的最大值作为输送小车的单边载荷G，然后无线传输控制器(4)会根据逻辑计算出输送量Q：Q＝2Gt，根据Q值实现对驱动电机的控制，防止轨式输送系统过满造成的撒料，实现轨式输送机的智能控制；所述下层轨道旁的机架上还安装有位置传感器(5)，所述位置传感器(5)通过导线连接无线传输控制器(4)；当输送小车的轮对经过位置传感器时，位置传感器(5)会给出一个脉冲信号，前后两个轮对会产生两个相近的脉冲信号，输送小车的间距是恒定的L，根据位置传感器(5)的信号可以得出相邻两个小车经过时的时间周期t，所以根据公式：可以求出输送带的平均速度。