[发明专利]一种虚拟现实系统中三维环境地图的可视化方法有效
| 申请号： | 201710464028.4 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107291879B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 肖军浩;王盼;张辉;卢惠民;李义;陈谢沅澧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F16/904 | 分类号： | G06F16/904;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟现实系统中三维环境地图的可视化方法，步骤包括：S1.实时采集控制目标所处环境的实景环境数据；S2.根据实时采集的实景环境数据构建对应的三维环境地图；S3.每隔指定周期数获取三维环境地图更新的增量数据，得到增量地图数据；S4.实时将获取的增量地图数据传输至控制端，并在虚拟现实系统中进行显示以实现可视化。本发明能够在虚拟现实系统中实现三维环境地图的可视化，且具有实现方法简单、实现成本低、所需通信带宽小、应用环境灵活以及实现效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 系统 三维 环境 地图 可视化 方法 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实系统中三维环境地图的可视化方法，其特征在于步骤包括：S1. 实时采集控制目标所处环境的实景环境数据；S2. 根据实时采集的所述实景环境数据构建对应的三维环境地图；S3. 每隔指定周期数获取所述三维环境地图更新的增量数据，得到增量地图数据；S4. 实时将获取的所述增量地图数据传输至控制端，并在虚拟现实系统中进行显示以实现可视化。
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