[发明专利]基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置

摘要

本发明提供一种基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法和装置。长焦距斜视航空遥感器成像时扫描角度范围一般小于20度，且其对地扫描速度ω为恒速，因此在扫描角度范围内，其斜距离焦量中的正弦和余弦表达式可拟合为线性函数。基于该思想，首先根据对地扫描速度确定离焦量公式中的正弦和余弦表达式的拟合公式，然后根据航空遥感器焦距、载机飞行高度、本次拍照的扫描起始角将斜距离焦量转换为v·t+l的形式，在成像过程中，控制焦面组件以速度v匀速运动，从而对成像过程中由于照相斜距的变化所产生的离焦进行补偿。本发明解决了长焦距大角度斜视航空遥感器需要在成像过程中实时进行斜距调焦的问题。

主权项

1.基于线性拟合方式的航空遥感器实时匀速斜距调焦方法，其特征在于，所述航空遥感器对地扫描速度为恒速；所述航空遥感器由斜距变化引起的离焦量Δf为：其中：f为航空遥感器焦距，H为载机飞行高度，ω为航空遥感器对地扫描速度，θ₀为扫描起始角，t为成像时间；在所述航空遥感器的扫描角度范围内分别将公式中的正弦表达式sinωt和余弦表达式cosωt拟合为线性函数，则由斜距变化引起的离焦量Δf为：其中正弦表达式sinωt拟合后的线性函数为：a₁t+b₁，余弦表达式cosωt拟合后的线性函数为：a₂t+b₂；设定则由斜距变化引起的离焦量Δf为：Δf＝v·t+l将v作为航空遥感器调焦装置中焦面组件的运动速度，l作为焦面组件的初始位置；所述航空遥感器扫描成像前，先控制所述焦面组件运动至其初始位置，然后在扫描成像过程中，控制焦面组件以速度v匀速移动，直至航空遥感器扫描角度达到其扫描结束角，由此实时补偿由斜距变化引起的离焦量。