[发明专利]基于高速相机的柔性机翼振动检测与控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于高速相机的柔性机翼振动检测与控制装置，包括柔性机翼本体部分、振动检测部分、振动控制部分、信号处理模块和计算机，所述柔性机翼本体部分包括机翼、底座和激振器；所述振动检测部分包括两对由高速相机组成的双目视觉系统和多个加速度传感器；所述振动控制部分包括多个电磁作动器，所述多个电磁作动器与多个加速度传感器的安装位置相同；振动检测部分测量柔性机翼本体部分的振动信息，通过信号处理模块处理后发送给计算机，计算机经过相应处理后来控制振动控制部分动作，从而完成对柔性机翼本体部分振动的测量与控制。所述装置具有灵敏度高、响应度快的优点，能够实现对柔性机翼振动的精确测量与控制。

主权项

一种基于高速相机的柔性机翼振动检测与控制装置，其特征在于：包括柔性机翼本体部分、振动检测部分、振动控制部分、信号处理模块和计算机，所述柔性机翼本体部分包括机翼、底座和激振器，所述机翼由翼肋和梁构成支架，并在外表附上一层蒙皮组成，所述机翼通过底座安装在实验台上，机翼表面与实验台平行，在左右机翼上表面分别设置有振动检测的标志点，在左右机翼的下方分别对称安装有底部固定在实验台上的两个激振器，通过激振器顶杆连接在机翼的梁上；所述振动检测部分包括两对由高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ组成的双目视觉系统和多个加速度传感器，由型材和角件组成的左右桁架固定安装在实验台上，位于左右机翼上方，两对双目视觉系统分别安装在左右桁架上方中部，两对双目视觉系统的镜头分别对准左右机翼上表面振动检测的标志点，多个加速度传感器对称安装在左右机翼下表面；所述振动控制部分包括多个电磁作动器，所述多个电磁作动器与多个加速度传感器的安装位置相同，分别对称安装在左右机翼下表面；振动检测部分测量柔性机翼本体部分的振动信息，通过信号处理模块处理后发送给计算机，计算机经过相应处理后来控制振动控制部分动作，从而完成对柔性机翼本体部分振动的测量与控制。