[发明专利]一种基于无人船的网箱巡检装置及其方法有效
| 申请号： | 201710457736.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107301689B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李昂;刘国库;刘飞;李刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学;大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;A01K61/60;G01D21/02;G08B5/36;G08B5/38;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩登营;王雪飞 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人船的网箱巡检装置及其方法,包括无人船和网箱管理装置，所述无人船包括主控制器、通信电台、监视设备和驱动设备，所述主控制器安装在无人船内部舱室，并分别与通信电台、监视设备、驱动设备耦合，所述主控制器通信连接信号接收器；所述网箱管理装置包括用于对网箱进行实时监测的检测装置和与所述检测装置通信连接并用于向信号接收器发送监测信息的信号发送器。本发明安全性高、操作简单、安装方便、维护成本低、巡检效果好、巡检思路清晰，实现了养殖网箱的监管，并最小化了人员和设备损伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 网箱 巡检 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人船的网箱巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括下述步骤：/n步骤1:无人船根据网箱初始坐标位置，由主控制器制定航行计划，然后从渔业监控中心港口自动启航，快速驶向网箱群所在地；/n步骤2:在接近网箱群的过程中，无人船上信号接收器主动与各网箱上的信号发送器配对，并整合所有网箱定位器信息后对巡检顺序进行优化排序，无人船把完成优化排序的地点，定为巡检起始点，/n优化排序方法以巡检路径总距离最短为目标，采用线性规划算法计算目标值：Min(L
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