[发明专利]一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法

摘要

本发明涉及笔记本内部散热片检测领域，特别涉及一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法，包括机架，机架上设有用于输入散热片组件的第一传送带、用于将合格品输出的第二传送带、用于将不合格品输出的第三传送带、用于检测第一传送带上散热片组件的Z方向形状信息的第一检测组件和用于检测散热片组件X方向和Y方向形状信息的第二检测组件；机架上设有将散热片组件从第一传送带传送至第二检测组件和将检测完成的散热片组件输送至第二传送带或第三传送带的传送装置，传送装置上设有用于吸附第一传送带上散热片组件和带动散热片组件旋转的吸附旋转装置，本发明大大降低了工人的劳动力，并且检测和安装节奏快，增加了产品的良率。

主权项

1.一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置的检测方法，所述的检测装置包括机架（1），所述的机架（1）上设有用于输入散热片组件（2）的第一传送带（3）、用于将合格品输出的第二传送带（4）、用于将不合格品输出的第三传送带（5）、用于检测第一传送带（3）上散热片组件（2）的Z方向形状信息的第一检测组件（6）和用于检测散热片组件（2）X方向和Y方向的形状信息的第二检测组件（7）；所述的机架（1）上设有将散热片组件（2）从第一传送带（3）传送至第二检测组件（7）和将检测完成的散热片组件（2）输送至第二传送带（4）或第三传送带（5）的传送装置，所述的传送装置上设有用于吸附第一传送带（3）上散热片组件（2）和带动散热片组件（2）旋转的吸附旋转装置（10）；所述的机架（1）上设有控制器，所述的第一检测组件（6）、第二检测组件（7）和传送装置均与控制器连接；所述的散热片组件（2）包括热管（21）和安装在热管（21）上的鳍片（22）、CPU散热片（23）和VGA散热片（24），所述的鳍片（22）和VGA散热片（24）分别位于热管（21）的两端，所述的CPU散热片（23）位于热管（21）的中间位置；所述的传送装置包括相互垂直的第一线性模组（8）和第二线性模组（9），所述的第一线性模组（8）沿平行于X方向设置，所述的第二线性模组（9）沿平行于Y方向设置，所述的第一线性模组（8）包括固定在机架（1）上的第一直线导轨（81），所述的第一直线导轨（81）一端设有第一电机（82），第一电机（82）上连接有第一丝杠（83），所述的第一直线导轨（81）上滑动连接有与第一丝杠（83）配合的第一滑块（84），所述的第二线性模组（9）包括第二直线导轨（91），所述的第二直线导轨（91）和第一滑块（84）固定连接，所述的第二直线导轨（91）的一端设有第二电机（92），第二电机（92）连接有第二丝杠（93），所述的第二直线导轨（91）上滑动连接有与第二丝杠（93）配合的第二滑块（94），所述的吸附旋转装置（10）固定在第二滑块（94）上；所述的吸附旋转装置（10）包括与第二滑块（94）固定连接的气缸支架（101），所述的气缸支架（101）上固定有气缸（102），所述的气缸（102）的伸缩杆上固定有顶板（103），所述的顶板（103）下方设有安装板（104），所述的安装板（104）上固定有第三电机（105），所述的第三电机（105）的主轴下端固定有用于吸附散热片组件（2）的电磁铁（106）；所述的安装板（104）与顶板（103）之间连接有缓震弹簧（107）；所述的第一检测组件（6）包括设置在第一传送带（3）上方的第一相机（61），所述的第一传送带（3）两侧设有对射式传感器（62），所述的第二检测组件（7）包括第二相机（71）；所述的机架（1）上设有蜂鸣器（108），所述的机架（1）上方罩有面板，所述的面板上设有PC显示器（12）；包括以下步骤：1）开启设备，设备会进行自检，所有执行元件会进行复位，然后一切正常方可工作，若发生故障，则蜂鸣器（108）会一直响，提示工作人员设备存在问题，设备若正常，则工作人员将产品放置第一传送带（3）上，摆放时按照第一传送带（3）上的间隔进行摆放，切勿一个挨着一个摆放,并且每个散热片摆放必须热管（21）朝下，或者采取振动盘和抓取装置自动将产品放置到传输带上；2）当第一传送带（3）带着散热片组件（2）运动到第一相机（61）下方，对射式传感器（62）检测到散热片组件（2）会触发第一相机（61）进行拍照，第一传送带（3）停止运动，第一相机（61）会对鳍片（22）是否弯曲、CPU散热片（23）和VGA散热片（24）是否损坏以及鳍片（22）、CPU散热片（23）和VGA散热片（24）相对热管（21）的位置是否偏移进行分析，然后继续提取出CPU散热片（23）的中心坐标，将中心坐标传给控制器；3）中心坐标传给控制器后，控制器控制第一传送带（3）继续运动，下一个对射式传感器（62）检测到散热片组件（2）后，第二线性模组（9）带动气缸（102）运动到CPU散热片（23）上方，气缸（102）下降，电磁铁（106）得电吸附CPU散热片（23）并带动散热片组件（2）运动到第二相机（71）正对面，这时第三电机（105）旋转，将鳍片（22）一端靠近第二相机（71），第二相机（71）采集照片进行分析，然后第三电机（105）再次旋转90度，第二相机（71）再次采集照片进行分析；4）第一相机（61）和第二相机（71）采集照片分析得出结果都为合格，则第一线性模组（8）带动第二线性模组（9）运动至第二传送带（4）上将散热片组件（2）输送出来，人工取走，若有一次不合格，则第一线性模组（8）带动第二线性模组（9）运动至第三传送带（5）上将散热片组件（2）输送出去，第三传送带（5）终端会放置不合格品收集装置。