[发明专利]一种用于武术健身训练的新型机器人

摘要

本发明公开了一种用于武术健身训练的新型机器人，属于体育器械领域。该装置包括支撑机构、出拳机构和踢腿机构；现有技术中在武术训练时存在无法灵活调整出拳速度、角度，无法协调模拟手脚协调攻击的问题，本发明通过多个第一驱动装置，可以并结合控制器，可以实现对出拳、出脚的速度及角度的控制，灵活性更强，还可以实现手脚的配合，贴近真人训练，对使用人员的反应速度和灵敏度有很大的帮助。

主权项

一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，包括：支撑机构，其包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；出拳机构，其包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个第一驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有连接杆，所述连接杆穿过所述关节轴承并延伸至所述第一安装腔的外部，所述连接杆远离所述安装板的端部连接有拳套；踢腿机构，其包括设置在所述第二安装腔内的第二驱动装置和铰接在所述第二支撑部的侧壁上的连接块，所述连接块的一端延伸至所述第二安装腔外部并连接有用于模拟人腿的踢腿，所述连接块的另一端与所述第二驱动装置的输出端相铰接。