[发明专利]一种隧道沉降监测系统

摘要

本发明公开了一种隧道沉降监测系统，包括在隧道内壁上沿着隧道的轴向依次相接的若干测斜管以及可在测斜管内贴壁运行的测量车，测量车上设有车轮，每个车轮均通过对应的预压紧装置安装在测量车上；测量车上设有第一倾角传感器、第二倾角传感器、差分放大器、模数转换器、ZigBee发射装置、单片机，以及可在单片机控制下驱动测量车的车轮恒速转动的步进电机；单片机通过车轮恒速转动的圈数获得测量车在测斜管中的位置；第一倾角传感器的输出端连接差分放大器的INA+端，第二倾角传感器的输出端连接差分放大器的INA‑端，差分放大器的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端连接ZigBee发射装置；单片机连接ZigBee发射装置。

主权项

一种隧道沉降监测系统，包括在隧道内壁上沿着所述隧道的轴向依次相接的若干测斜管以及可在所述测斜管内贴壁运行的测量车，所述测量车上设有车轮，每个所述车轮均通过对应的预压紧装置安装在所述测量车上；其特征在于：所述测量车上设有第一倾角传感器、第二倾角传感器、差分放大器、模数转换器、ZigBee发射装置、单片机，以及可在所述单片机控制下驱动所述测量车的车轮恒速转动的步进电机；所述单片机通过所述车轮恒速转动的圈数获得所述测量车在所述测斜管中的位置；所述第一倾角传感器的输出端连接所述差分放大器的INA+端，所述第二倾角传感器的输出端连接所述差分放大器的INA‑端，所述差分放大器的输出端连接所述模数转换器的输入端，所述模数转换器的输出端连接所述ZigBee发射装置；所述单片机连接所述ZigBee发射装置；所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的X轴与所述测量车在所述测斜管内的位移方向平行且方向相反，所述第一倾角传感器和所述第二倾角传感器的Y轴均与所述测量车在所述测斜管内的振动方向相同；所述第一倾角传感器生成与所述测量车在所述测斜管内振动对应的第一振动信号，以及与所述测量车在所述测斜管内位移对应的第一位移信号；所述第二倾角传感器生成与所述测量车在所述测斜管内振动对应的第二振动信号，以及与所述测量车在测斜管内位移对应的第二位移信号；所述第一振动信号和所述第二振动信号为一对共模信号，所述第一位移信号和所述第二位移信号为一对差模信号。