[发明专利]一种钩刺式空间非合作目标附着机构有效
| 申请号： | 201710454552.3 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107097981B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;李毅;凌建衡 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种钩刺式空间非合作目标附着机构，它涉及一种卫星附着机构，本发明的上、下支撑板通过光滑导轨连接组成支撑结构固定于缓冲件上，缓冲件安装在机构主支撑板上；传动齿轮与水平力矩电机转子部分连接，并与固定于上、下支撑面之间的传动齿条啮合连接，可使中间托盘沿光滑导轨上下移动；钩刺式辅助附着机构设置于上支撑面上，并呈120°圆周对称分布；螺旋钻头通过联轴器与固定于中间托盘的竖直力矩电机相连；本发明由航天器在轨发射平台搭载发射，实现对非合作目标表面蒙皮(隔热多层)的附着。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钩刺式 空间 合作 目标 附着 机构 | ||
【主权项】：
1.一种钩刺式空间非合作目标附着机构，其特征在于：它包括机构主支撑板(1)、缓冲件(2)、下支撑板(3)、光滑导轨(4)、直线轴承(5)、传动齿轮(6)、传动齿条(7)、中间托盘(8)、水平力矩电机支撑架(9)、水平力矩电机(10)、竖直力矩电机(11)、联轴器(12)、螺旋钻头(13)、上支撑板(14)、轴座(15)、钩刺式辅助附着机构(A)、触发件(24)和定位销(25)；下支撑板(3)与上支撑板(14)通过光滑导轨(4)连接组成支撑结构固定于缓冲件(2)上，缓冲件(2)安装在机构主支撑板(1)内，直线轴承(5)与光滑导轨(4)同心，并安装在设置于下支撑板(3)与上支撑板(14)之间的中间托盘(8)上，水平力矩电机(10)通过水平力矩电机支撑架(9)安装在中间托盘(8)上，传动齿条(7)穿过中间托盘(8)，一端固定于下支撑板(3)上，另一端与上支撑板(14)连接，传动齿轮(6)与水平力矩电机(10)的转子连接，并与传动齿条(7)完全啮合，可使中间托盘(8)沿光滑导轨(4)上下移动。
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