[发明专利]打磨机器人在审
| 申请号： | 201710453571.4 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109129496A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 戴家鹏;徐晓明;刘振星;孙培原 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种打磨机器人，包括支架、工具驱动模组、打磨工具、治具驱动模组和打磨治具。工具驱动模组包括第一至第三机械臂组件。第一和第三机械臂组件设置在支架上。第二机械臂组件设置在第一和第三机械臂组件之间。第一至第三机械臂组件分别沿各自轴线转动。第二机械臂组件安装打磨工具。治具驱动模组包括直线运动组件和旋转运动组件，直线运动组件设置在支架上，旋转运动组件设置在直线运动组件上，直线运动组件和旋转运动组件分别沿各自轴线运动。旋转运动组件安装打磨治具。本发明的打磨机器人灵活度高刚性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 直线运动组件 支架 打磨 打磨工具 工具驱动 驱动模组 模组 治具 机器人 人本发明 轴线运动 轴线转动 组件安装 组件设置 高刚性 灵活度 | ||
【主权项】：
1.一种打磨机器人，包括：支架，所述支架包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板上的第二支撑板；工具驱动模组，所述工具驱动模组包括第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件，所述第一机械臂组件和所述第三机械臂组件设置在所述第二支撑板上，所述第二机械臂组件可转动地连接在所述第一机械臂组件和第三机械臂组件之间，所述第一机械臂组件沿第一轴线转动，所述第二机械臂组件沿第二轴线转动，所述第三机械臂组件沿第三轴线转动；打磨工具，所述打磨工具安装在所述第二机械臂组件上；治具驱动模组，所述治具驱动模组包括直线运动组件和旋转运动组件，所述直线运动组件设置在所述第一支撑板上，所述旋转运动组件设置在所述直线运动组件，所述直线运动组件沿第四轴线做直线运动，所述旋转运动组件沿第五轴线做旋转运动；及打磨治具，所述打磨治具安装在所述旋转运动组件，所述打磨治具用于安装一待打磨的工件；其中，所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线相互平行，所述第五轴线分别垂直于所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线。
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