[发明专利]一种自动装卸式货架仓储装置

摘要

本发明公开了一种自动装卸式货架仓储装置，包括货架、搬货装置和运货小车；货架从上至下设置有多个储物隔层；搬货装置包括承重机构、轨道、机架、机架驱动装置、货物承载装置；运货小车包括底座、移动轮、刹车装置、载物框、设置于载物框和底座之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端。本发明的仓储装置通过货架、送货小车和搬货装置的配合，减轻了仓库工作人员的工作强度，可实现自动搬货、运货。

主权项

1.一种自动装卸式货架仓储装置，其特征在于：包括货架（1）、搬货装置（2）和运货小车（3）；货架（1）从上至下设置有多个储物隔层（11）；搬货装置（2）包括承重机构、轨道（21）、机架（22）、机架驱动装置（23）、货物承载装置（24）；机架驱动装置（23）设置于机架（22）的两侧，带动机架（22）沿机架两侧的轨道（21）移动；货物承载装置（24）安装于机架（22）上，能够在机架上横向移动；机架驱动装置（23）和货物承载装置（24）的底部固定设置有行走箱（25）；行走箱（25）包括箱体（251）、齿条（252）、主动齿轮（253）、伺服电机（254）和减速机（255）；齿条（252）固定在轨道（21）或者机架（22）的两侧；主动齿轮（253）与齿条（252）啮合，主动齿轮（253）安装于减速机（255）的输出轴上，伺服电机（254）的输出轴连接减速机（255）；运货小车（3）包括底座（31）、移动轮（32）、刹车装置（33）、载物框（34）、设置于载物框（34）和底座（31）之间的升降组件；升降组件包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉（35）和连杆（36）；2组剪叉（35）通过连杆（36）连接，2组剪叉（35）分别设置在连杆（36）的两端；货物承载装置（24）上设置有防碰撞组件，防碰撞组件包括4个水平导向轮（241）、8个垂直导向轮（242）和导向轮轨道（243）；导向轮轨道（243）设置于机架（22）的两侧；水平导向轮（241）紧压导向轮轨道（243）的侧边；垂直导向轮（242）两两为一组分别压紧导向轮轨道（243）的上表面和下表面；货物承载装置的行走箱前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮（241）和一组垂直导向轮（242）；驱动装置包括伺服电机（371）、丝杠（372）和齿轮（373）；伺服电机（371）通过伺服电机安装架（374）安装于距离载物框（34）最近的连杆上；所述丝杠（372）的丝杆轴安装于伺服电机（371）上，所述丝杠（372）的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂（375）上连接有齿轮（373），载物框（34）和底座上设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆（376），齿轮（373）和剪叉的叉臂（375）套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆（376）固定连接；载物框（34）安装于运载板（37）的一端，运载板（37）的另一端安装于垫板（38）上，垫板（38）的下端设置升降组件；所述垫板的下端还设置由驱动运载板（37）转动的第一电机（39）；载物框（34）通过转轴安装与运载板（37）上，运载板上还设置有驱动载物框（34）转动的第二电机（40）；运货小车（3）上还安装有磁导航传感器（134）、超声波传感器（135）、射频传感器（136）；运货小车（3）上还安装有安全触边。