[发明专利]一种并联供水系统输出流量均衡控制方法

摘要

本发明提供一种并联供水系统输出流量均衡控制方法,其采样供水系统的水压p_w(t)，获取PWM信号PWM_max，依据获取的PWM_max的导通时间计算最大运行频率f_max和频率偏差量并计算出流量偏差量ΔQ_k(t)＝Q_max(t)‑Q_k(t)，并依据供水系统恒压控制算法和输出流量均衡控制算法，计算输出控制量f_k，并更新U个元素数组获得平均运行频率输出控制量f_k和占空比为的PWM信号实现并联供水系统供水压力控制、输出流量均衡控制和将输出流量的差值转换为两路PWM信号PWM_max和的导通时间差值本发明将输出流量的偏差量ΔQ_k(t)＝Q_max(t)‑Q_k(t)转换为两路PWM信号PWM_max和的导通时间差值避免了模拟信号受干扰，本发明的动态响应速度快；水泵在进行热插拔时，只需一个同步信号Syn的周期即可获得均流量控制偏差量ΔQ_k(t)。

主权项

1.一种并联供水系统输出流量均衡控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：一、采样供水系统的水压p_w(t)，在确定F_on＝1时，未捕获PWM信号PWM_max以及未获得同步信号Syn的上升沿时，则输出控制量f_k，f_k＝P_control algorithm(e_p)，其中e_p＝P_set+u_Q‑p_w(t)，其中P_set为设定的水泵压力值，F_on为运行标志，u_Q为0；并更新U个元素数组并实时获得运行频率的平均值二、在获得同步信号Syn的上升沿时，则通过步骤一中获得的运行频率的平均值更新M个元素数组并实时获得第k个控制模块的运行频率平均值与最大运行频率f_max(i)偏差量的平均值三、在捕获到PWM信号PWM_max时，则通过获取最大导通时间获取并通过该最大运行频率更新M个元素数组并实时获取最大运行频率状态参数其中：T为的周期，为参数指标计算函数；四、在启动阶段时，只运行压力环路控制算法，在判定启动阶段结束之后，即F_{start_stage}＝1不成立时，则进行判定，来进行系统是否处于低频运行状态的判定，并在其处于低频运行状态的时候，通过f_k(M‑2)≥f_max(M‑2)来决定是否暂停前一时刻输出频率最大的水泵，若暂停，即F_on＝0，则对步骤二和步骤三中的元素数组进行清零五、在不成立时，则提供流量补偿量u_Q：六、在获取F_on＝0的标志时，则更新水泵的压力元素数组并从中获取水泵系统运行状态参数Θ＝ψ[p_w(0),p_w(1),…,p_w(W‑1)]，并对获得的Θ进行判定，在Θ≤βP_set则重新启动水泵系统，即重新定义F_{start_stage}＝1，F_on＝1，并获得f_k(i)＝0；i＝0,1,…,U‑1，其中，β为正系数；ψ为状态参数Θ计算函数。