[发明专利]一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置在审
| 申请号： | 201710446271.3 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107088743A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 马政;于赟一;罗郸河 | 申请（专利权）人： | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州伟知新盛专利代理事务所(特殊普通合伙)33275 | 代理人： | 王伟光 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置，属于飞机鸭翼对接安装技术领域。本发明的安装方法如下使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 自动 安装 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。
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