[发明专利]粘胶丝连续纺自动缠丝装置有效
申请号: | 201710445879.4 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN109082719B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 徐元军;王昌;周思远;李硕 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | D01D7/00 | 分类号: | D01D7/00 |
代理公司: | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构,其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上,摆臂下端通过摆动驱动装置驱动移动,旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接,旋转驱动装置通过一级传动机构与第一铰接轴相连,第一铰接轴通过二级传动机构与第二铰接轴相连,在机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构,在旋转臂两端分别设有丝筒,在吸枪移动机构上设有真空吸枪,装置工作时,丝线通过推线机构驱动移动,丝筒与卷绕头分离时,丝线通过真空吸枪吸住。本发明能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。 | ||
搜索关键词: | 吸枪 铰接轴 摆臂 推线机构 移动机构 旋转臂 粘胶丝 摆动驱动装置 二级传动机构 旋转驱动装置 一级传动机构 丝线 上端 卷绕头 缠丝 铰接轴铰接 驱动 自动切换 移动 铰接 吸住 下端 备用 | ||
【主权项】:
1.一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,其特征在于:包括机架(1)、摆臂(4)、旋转臂(9)、摆动驱动装置(3)、旋转驱动装置(2)、一级传动机构(17)、二级传动机构(18)、吸枪移动机构(6)和推线机构(8),其中摆臂(4)通过第一铰接轴(14)铰接于机架(1)上,所述摆臂(4)下端通过所述摆动驱动装置(3)驱动移动,所述旋转臂(9)通过第二铰接轴(15)与摆臂(4)上端铰接,所述旋转驱动装置(2)通过一级传动机构(17)与所述第一铰接轴(14)相连,所述第一铰接轴(14)通过二级传动机构(18)与所述第二铰接轴(15)相连,在所述机架(1)上端设有卷绕头(5)、推线机构(8)和吸枪移动机构(6),在所述旋转臂(9)两端分别设有丝筒(91),所述丝筒(91)通过所述摆动驱动装置(3)驱动旋转臂(9)移动与所述卷绕头(5)贴合或分离,在所述吸枪移动机构(6)上设有可移动的真空吸枪(19),装置工作时,丝线(12)通过所述推线机构(8)驱动移动,丝筒(91)与卷绕头(5)分离时,丝线(12)通过所述真空吸枪(19)吸住;/n所述吸枪移动机构(6)包括真空吸枪(19)、第一导轨滑块系统(20)、第一推进装置(21)和第一底座,其中真空吸枪(19)通过所述第一导轨滑块系统(20)与所述第一底座滑动连接,且所述真空吸枪(19)通过所述第一推进装置(21)驱动移动;/n所述推线机构(8)包括推线钩(23)、第二导轨滑块系统(22)、第二推进装置(24)和第二底座,其中推线钩(23)通过所述第二导轨滑块系统(22)与所述第二底座滑动连接,所述推线钩(23)通过所述第二推进装置(24)驱动移动。/n
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