[发明专利]取料投料设备和物料搬运系统

摘要

本发明涉及搬运系统领域，公开了一种取料投料设备，包含轨道、料车机构、升降机构、抓料机构、平移机构和主控系统。料车机构包含料车、用于驱动料车的第一驱动装置；升降机构包含设置在料车上的升降平台、用于驱动升降平台的第二驱动装置；抓料机构包含抓料臂、用于驱动抓料臂抓取或松开物料的第三驱动装置；平移机构，包含设置在升降平台上的推送平台，用于驱动推送平台的第四驱动装置；主控系统控制各驱动装置运行。本发明中的取料投料设备能使物料搬运的速度大幅度提升，可以满足大批量的生产，并可以避免在特殊环境下搬运物料对搬运人员造成危害。

主权项

一种取料投料设备，其特征在于，包含：轨道；料车机构，包含可滑动地设置在所述轨道上的料车、用于驱动所述料车沿所述轨道的长度方向进行直线运动的第一驱动装置；升降机构，包含可滑动地设置在所述料车上的升降平台、用于驱动所述升降平台沿垂直于所述轨道的方向进行直线运动的第二驱动装置；抓料机构，包含：抓料臂、用于驱动所述抓料臂抓取或松开物料的第三驱动装置；平移机构，包含可滑动地设置在所述升降平台上的推送平台，用于驱动所述推送平台水平垂直于所述轨道的长度方向进行直线运动的第四驱动装置，且所述抓料臂设置在所述推送平台上；主控系统，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电性连接，用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置。