[发明专利]一种在有限区域内的车辆定位方法

摘要

本发明涉及车辆定位技术领域，特别涉及一种在有限区域内的车辆定位方法；在本发明中，先对场地进行标线和刻度标记，并对这些标线和刻度进行成像增强处理，通过在车辆上安装粗定位设备和精定位设备，先通过粗定位设备初步确定大概位置坐标，再通过精定位设备确定定位坐标；本发明通过使用光学成像方式，先粗定位再通过精定位的方法，实现在由县区域内的车辆的高精度定位。

主权项

1.一种在有限区域内的车辆定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对有限区域内的场地进行标线及对该标线进行刻度；S2：对标线和刻度进行成像增强处理；S3：在车辆上安装粗定位设备和精定位设备；S4：校准该精定位设备；S5：应用该粗定位设备初步确定车辆的大致坐标（X0，Y0），从而确定所处范围；S6：应用该精定位设备读取标线及刻度信息，进行分析处理，最终确定车辆的定位坐标（X1，Y1）。