[发明专利]一种能自动弯曲随腔检测的内窥镜

摘要

一种能自动弯曲随腔检测的内窥镜，其特征包括内窥镜机构、道轨推送机构、自动弯曲机构；所述内窥镜机构在窥镜本体前端设置有升缩杆；升缩杆前端设置有窥杆头；窥镜本体与窥杆头中设置有自动弯曲机构、屏显系统；所述道轨推送机构的道轨上设置有气缸、滑台；所述弯曲机构与弯曲控制装置的窥镜头下设置有窥镜线、窥节、窥节销，窥节的两侧设置有控制线；所述弯曲控制装置设置有齿条、拉簧、压条轮、控弯齿轮；控弯齿轮下面设置有窥镜线控制轮；采用设置于窥镜本体上的弯曲机构、弯曲控制装置与道轨推送机构有机结合，只需控制气缸动作就能使窥杆头接触被探测件弯道口后自动进入被测弯道腔随腔检测成像，为自动化、智能化生产打下基础。

主权项

1.一种能自动弯曲随腔检测的内窥镜，其特征是：包括内窥镜机构、弯曲机构、道轨推送机构；所述内窥镜机构中设置有弯曲机构，所述内窥镜机构下端设置有道轨推送机构；所述内窥镜机构，包括本体(13)，本体(13)前端设置有升缩杆(12)，升缩杆(12)前端设置有窥杆头(7)，窥杆头(7)中设置有升缩杆连接件(10)，本体(13)与窥杆头(7)中设置有弯曲机构，所述弯曲机构顶端设置有窥镜头(1)，所述本体(13)中还设置有屏显系统(19)、电池(25)、本体连接孔(26)；所述弯曲机构，包括在升缩杆连接件(10)中设置的窥镜杆护套(11)，窥镜杆护套(11)中设置有保护管(4)，保护管(4)的顶端设置有窥镜护套(28)，窥镜护套(28)的顶端中设置有窥镜头(1)，窥镜头(1)下端设置有窥镜线(2)，窥镜护套(28)下端的保护管(4)中设置有窥节(3)与窥节销(6)，窥节(3)的两侧设置有左、右控制线(5)；所述弯曲机构还包括窥杆头(7)上设置的齿条销(8)，齿条销(8)连接到齿条(9)的顶端，齿条(9)的后端设置有拉簧连接点(18)，拉簧(17)的一端设置在拉簧连接点(18)上，拉簧(17)的另一端连接于本体(13)上，所述齿条(9)的外侧设置有压条轮(16)，齿条(9)的内侧设置有控弯齿轮(15)，控弯齿轮(15)下面设置有窥镜线控制轮(14)，窥镜线控制轮(14)中设置有内线轮与外线轮；所述道轨推送机构，设置有道轨(22)；道轨(22)的后端设置有气缸定位孔(27)；气缸定位孔(27)上连接有气缸(23)；道轨(22)上设置有滑台(20)；所述升缩杆连接件(10)与升缩杆(12)的前端连接；所述弯曲机构的窥镜护套(28)设置于窥镜头(1)后侧的外周上，所述窥节销(6)设置于窥节(3)之间；所述窥镜线(2)连接屏显系统(19)；所述窥镜护套(28)的后端与窥节(3)前端、保护管(4)前端连接，窥节(3)前端两侧分别与左、右控制线(5)前端连接，所述左、右控制线(5)后端分别与内线轮、外线轮连接，并设置于保护管(4)中；所述内线轮、外线轮连接于控弯齿轮(15)下方；所述外线轮的轮径稍大于内线轮；所述气缸(23)后端与气缸定位孔(27)连接，滑台连接孔(21)设置于滑台(20)后端与气缸(23)的气缸杆顶端连接；所述保护管(4)为软管；所述右控制线连接于窥节(3)顶端外侧与外线轮，设置于窥节弯外侧；所述左控制线连接于窥节(3)顶端内侧与内线轮，设置于窥节弯内侧；所述窥节(3)弯曲合龙的夹角角度是根据产品内腔的弯曲度设置；所述窥节销(6)连接窥节(3)后制成的窥节链能在同一平面上单向弯曲与复位；所述保护管(4)能在窥镜杆护套(11)中滑动。